В 1965 году освоен выпуск 122-мм РСЗО «Град». В то время была создана новая аэродинамическая система стабилизации. Cтабилизаторы снаряда, находясь в закрытом положении, при выходе из направляющей трубы, раскрываются и жестко фиксируются. Это позволило создать компактный пакет направляющих.

Состав РСЗО «Град»:

• Боевая машина БМ-21-1 (индекс 2Б17);
• Транспортная машина (ТМ) 9Т254;
• Реактивные снаряды (РС).

БМ-21-1 (индекс 2Б17) изготавливается на дизельном шасси Урал-4320 с автоматизированной системой управления наведением и огнем (АСУНО), спутниковой навигационной системой (НАП СНС), аппаратурой подготовки и пуска (АПП), обеспечивающими:

• начальное ориентирование пакета направляющих;
• определение начальных координат;
• определение текущих координат при движении с отображением местоположения и маршрута движения на электронной карте местности на экране ЭВМ;
• наведение пакета направляющих без выхода расчета из кабины и без использования прицельных приспособлений;
• автоматизированное дистанционное введение данных во взрыватель реактивного снаряда (РС);
• пуск РС без выхода расчета из кабины.